[STM32F103]定時器中斷
l 使能定時器時鍾。 RCC_APB1PeriphClockCmd(); l 初始化定時器，配置ARR,PSC。 TIM_TimeBaseInit(); l 開啟定時器中斷，配置NVIC。 void TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); l 使能 ...
原文：STM32f103 定時器之編碼器接口模式
背景 買了個Arduino的旋轉編碼器模塊，配合STM 定時器的編碼器模式實現了旋轉角度以及圈數的計數。這種旋轉編碼器我能想到的實際應用場景暫時只有實體音量旋鈕，鼠標的滾輪等，所以只實現了計數。閱讀Arduino關於該編碼器的介紹，該編碼器還可以實現旋轉的速度 加速度的計算。應該算是算法層級的吧，還沒做到實際應用，暫時不深究，本篇僅僅對旋轉編碼器的原理以及STM 編碼器接口模式的配置使用方法做個簡 ...
2017-01-04 11:58 0 19420 推薦指數：
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