濾波算法：經典卡爾曼濾波
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原文：到底哪種濾波算法好？互補濾波和卡爾曼濾波結果比較(轉)
看到有人說互補濾波跟卡爾曼濾波效果差不多，我是不相信的。不過單我自己說不行，要有結果，后來我就用下面的代碼進行測試，結果如下圖 lt ignore js op gt 結果：果然兩濾波結果幾乎相同。黑色曲線是互補濾波結果，黃色曲線是卡爾曼濾波結果。兩者非常相似，所以需要把線條加粗才行 每 ms執行一次 if millis time gt digitalWrite , HIGH 用於測試程序運行時間 ...
2016-12-13 21:00 0 5786 推薦指數：
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