基於RT-Thread的兩輪平衡小車設計
的初始化和數據讀取的方法，RT-Thread硬件定時器的使用方法，滑動窗口濾波的鏈表實現，pid結構的 ...
原文：兩輪自平衡小車雙閉環PID控制設計
兩輪自平衡小車的研究意義 . 兩輪平衡車的研究意義 兩輪平衡車是一種能夠感知環境,並且能夠進行分析判斷然后進行行為控制的多功能的系統,是移動機器人的一種。在運動控制領域中,為了研究控制算法,建立兩輪平衡車去驗證控制算法也是非常有用的,這使得在研究自動控制領域理論時,兩輪平衡車也被作為課題,被廣泛研究。對於兩輪平衡車模型的建立 分析以及控制算法的研究是課題的研究重點和難點。設計的兩輪平衡車實現前進 ...
2016-12-03 16:25 0 16763 推薦指數：
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