ROS串口通訊節點接收Twist格式的/cmd_vel話題，並將角速度和線速度以串口的形式發送到單片機，從而控制電機運動。 一、安裝ROS串口驅動 1、安裝cutecom並打開 2、下載serial軟件包 3、進入下載的軟件包的位置 若是安裝 ...

mkdir -p ros_ws/src cd ros_ws catkin_make cd src catkin_create_pkg beginner_tutorials rospy cd .. catkin_make source devel/setup.bash roscd ...

前言 　　pyserial 模塊封裝了對串口的訪問，兼容各種平台。 使用 模塊安裝 初始化 不同平台下初始化 對象屬性 name——設備名字 port——讀或者寫端口 baudrate ...

先啟動roscore roscore 為了獲取節點信息，可以使用rosnode命令 $ rosnode 獲取得一個可接受參數清單 使用rosrun命令啟動一個新的節點，如下所示 $ rosrun turtlesim ...

在編寫第一個ROS節點程序之前需要創建工作空間（workspace）和功能包（package）。 一、創建工作空間（workspace） 創建一個catkin_ws： 當我們創建工作空間文件夾后，里面並沒有功能包，只有CMakeList.txt。下一步是編譯工作空間，使用下面命令 ...

比如我們做了個單片機，在win里面用串口調試助手接收和下發數據，那么在ubuntu里用ros怎么實現？換個說法，怎么實現上位機和下位機的通訊？ 首先，用python自帶的庫就可以實現這個功能。 安裝pyserial，然后運行以下代碼： 解讀一下：第三行 ...

第一步，創建工作空間 使用如下命令： mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws/src 然后使用pkg命令創建一個新的包（package）： ros2 pkg create test # test是package的名稱 cd test/src 執行完畢后 ...

運行平台是樹莓派3B，系統為ubuntu16.04 mate 一、樹莓派3B串口配置問題： （一）樹莓派3B的板載藍牙和串口互相沖突，兩者只能用其一，使用串口就必須關掉藍牙，將硬件串口恢復給GPIO的串口。恢復硬件串口的方法如下： 1、下載 pi3-miniuart-bt-overlay ...