[Matlab] RANSAC平面擬合例子
RANSAC原理 輸入：①數據 ②抽樣次數N ③距離閾值t ④數量閾值T 輸出：最終估計的模型 程序流程： 1. data ：數據 2. 取樣本 ：確定模型參數p所需要的最小數據數n，隨機取n ...
原文：[CC]平面擬合
常見的平面擬合方法一般是最小二乘法。當誤差服從正態分布時，最小二乘方法的擬合效果還是很好的，可以轉化成PCA問題。 當觀測值的誤差大於 倍中誤差時，認為誤差較大。采用最小二乘擬合時精度降低，不夠穩健。 提出了一些穩健的方法：有移動最小二乘法 根據距離殘差增加權重 采用 倍距離殘差的協方差剔除離群點 迭代重權重方法 選權迭代法 。 MainWindow中的平面擬合方法，調用了ccPlane的Fit ...
2016-11-25 15:25 0 1724 推薦指數：
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