想講一下ucos任務間通信中的mutex,感覺其設計挺巧妙,同sem一樣使用的是event機制實現的,代碼不每一行都分析,因為講的沒邵貝貝老師清楚,主要講一下mutex的內核是如何實現的。可以理解互斥鎖是設置信號量值為1時候的特殊情況,與之不同的地方是互斥鎖為了避免優先級反轉采用 ...
物聯網開發中,ucos系統任務間的通信是指,兩個任務之間有數據的交互,具體的一起來看看吧。 消息郵箱 我們還是提供兩個任務Task 和Task ,假設我們還是解決剛剛的問題,Task 進行按鍵掃描,有多個按鍵key 到key n,Task 根據掃描出來的按鍵處理LED燈 到LED燈n,上次我們使用了一個方法,這個方法使用了一個事件標志組來進行,這個時候假設我不使用事件標志組,我使用消息郵箱,這個 ...
2016-11-22 17:52 0 2556 推薦指數:
想講一下ucos任務間通信中的mutex,感覺其設計挺巧妙,同sem一樣使用的是event機制實現的,代碼不每一行都分析,因為講的沒邵貝貝老師清楚,主要講一下mutex的內核是如何實現的。可以理解互斥鎖是設置信號量值為1時候的特殊情況,與之不同的地方是互斥鎖為了避免優先級反轉采用 ...
ucos另一種任務間通信的機制是消息(mbox),個人感覺是它是queue中只有一個信息的特殊情況,從代碼中可以很清楚的看到,因為之前有關於queue的學習筆記,所以一並講一下mbox。為什么有了queue機制還要用mbox呢,只要設置queue的msg只有一個不就行了?其實很簡單 ...
ucos實時操作系統的任務間通信有好多種,本人主要學習了sem, mutex, queue, messagebox這四種。系統內核代碼中,這幾種任務間通信機制的實現機制相似,接下來記錄一下本人對核心代碼的學習心得,供以后回來看看,不過比較遺憾的是沒有仔細學習擴展代碼的功能實現部分 ...
UCOSIII的系統任務 一、空閑任務 空閑任務的特點: 1、空閑任務是UCOSIII創建的第一個任務; 2、空閑任務是UCOSIII必須要創建的; 3、空閑任務優先級是最低的,為:“OS_CFG_PRIO_MAK - 1”,也就是倒數第一個優先級; 4、空閑任務 ...
動態任務: 參數: dynamicTaskNameParam:來自任務輸入的參數的名稱,其值用於調度任務。 例如 如果參數的值為ABC,則調度的下一個任務類型為“ABC”。 Example Example Example Example Example ...
$display、$write;$fopen、$fdisplay、$fclose;$strobe $display和$write任務 格式: $display(p1,p2,...pn); $write(p1,p2,...pn); p1通常稱為"格式控制”;p2~pn稱為“輸出 ...
1 UCOS知識點 (1) UCOS是可剝奪型的多任務內核。當一個高優先級的任務准備就緒,並且此時發生了任務調度,那么高優先級的任務就會獲得CPU的使用權。 (2) 任務調度就是終止當前正在運行的任務轉而去執行其他的任務。 (3) 每個任務都有自己的任務控制塊:OS_TCB類型(結構體類型 ...
$monitor 任務$monitor提供了監控和輸出參數列表中的表達式或變量值的功能。 格式: $monitor(p1,p2,...,pn); $monitor; $monitoron; $monitoroff; 當monitor的參數 ...