ROS學習筆記三：編寫第一個ROS節點程序
在編寫第一個ROS節點程序之前需要創建工作空間（workspace）和功能包（package）。 一、創建工作空間（workspace） 創建一個catkin_ws： 當我們創建工作空間文件夾后，里面並沒有功能包，只有CMakeList.txt。下一步是編譯工作空間，使用下面命令 ...
原文：ROS下創建第一個節點工程
創建工作區 mkdir catkin ws cd catkin ws mkdir src 在src目錄下創建包Myrobot,后面所跟roscpp rospy為依賴包 catkin create pkg Myrobot roscpp rospy 在Myrobot目錄下創建src文件夾 mkdir src 進入上一步創建的src目錄，創建程序文件hello.cpp, 此處文件名為hello vim ...
2016-11-18 18:43 0 4593 推薦指數：
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