【ROS】ros melodic 的 joint_state_publisher問題
1 無法下載 joint_state_publisher_gui 錯誤如下 進行 sudo apt-get update 出現兩個錯誤 解決方案 問題 解決方案 下載 ...
原文：ROS 關於 robot_state_publisher 的問題
.問題：裝完ros ，apt get 裝完turtlebot 包之后，運行roslaunch turtlebot bringup minimal.launch。出現這個錯誤 robot state publisher process has died pid , exit code , cmd opt ros indigo lib robot state publisher robot stat ...
2016-11-14 16:57 0 3409 推薦指數：
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