CANopen筆記1
CAN現場總線只定義了OSI網絡模型的第一層(物理層) 和第二層(數據鏈路層) ，而這兩層一般已被CAN硬件完全實現了。由於沒有規定應用層，本身並不完整，需要一個高層協議來定義CAN報文中的11/ ...
原文：CANopen筆記2
PDO 過程數據對象用於在節點之間傳送過程數據，如I O模塊I O狀態讀取和設定，模擬量采集和模擬量輸出等等，協議考慮從機硬件限制最多支持 組PDO，每組包含一個RPDO和一個TPDO。The Gold drive supports TPDO and RPDO. Each PDO contains up to bytes of data. 現在以I O模塊為例進行說明：設I O模塊有 路輸入， ...
2016-11-10 18:08 0 1446 推薦指數：
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