是一個無限循環，循環中調用API函數完成所需的操作，這個大循環就叫做后台系統。 中斷服務程序用於處理系統 ...

信號量 事件 消息隊列 ...

判斷設備結點的compatible 屬性是否包含compat指定的字符串 int of_device_is_compatible(const struct device_node *devic ...

　　UCOSIII任務創建： 　　首先要確保UCOSIII移植成功； 　　一般以下幾個步驟就行了： 　　第一步：寫好任務所需的 優先級、堆棧、控制塊等； 　　　　然后順便聲明下任務函數； 　　第二步：開始創建函數 　　源碼： ...

UCOSIII的系統任務 　一、空閑任務 　　空閑任務的特點： 　　1、空閑任務是UCOSIII創建的第一個任務； 　　2、空閑任務是UCOSIII必須要創建的； 　　3、空閑任務優先級是最低的，為：“OS_CFG_PRIO_MAK - 1”，也就是倒數第一個優先級； 　　4、空閑任務 ...

優先級 0：中斷服務管理任務 OS_IntQTask() 優先級 1：時鍾節拍任務 OS_TickTask() 滴答定時器任務 優先級 2：定時任務 ...

UCOSIII任務掛起和恢復 　　有時候在某個時間段內我們不需要某個任務繼續運行，這時，我們可以將它掛起，但是，過了這個時間段后又需要它繼續運行，這時，我們可以將它恢復； 　　小理解點：理論上不需要時將任務刪除，需要時再重新創建，這樣也行，但是太麻煩。。。。 　　UCOSIII任務掛起函數 ...

UCOSII的用法 OSTaskCreate()函數原型：INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void *pd),void *pdata,OS_STK *ptos,INT ...