三維空間任意一點繞任意軸線旋轉 參考鏈接三維空間任意一點繞任意軸線旋轉_Marc Pony-CSDN博客_三維坐標旋轉公式繞任意軸 對三維空間任意一點 \(P(p_x,p_y,p_z)\)，求繞任意軸線旋轉角度 \(\alpha\) 得到新的點 \(P^{'}(p^{'}_{x},p ...

目錄： 什么是齊次坐標？ 簡單的說：齊次坐標就是在原有坐標上加上一個維度： ...

前面曾經討論了幾種不同的旋轉姿態表示法，我們需要將它們與平移變換相結合，創造出一個完整的相對位姿表示方法。兩種最實用的表示方法是：四元數向量對和 4 × 4 4\ ...

剛體，顧名思義，是指本身不會在運動過程中產生形變的物體，如相機的運動就是剛體運動，運動過程中同一個向量的長度和夾角都不會發生變化。剛體變換也稱為歐式變換。 視覺SLAM中使用的相機就是典型的剛體，相機一般通過人手持、機載（安裝在機器人上）、車載（固定在車輛上）等方式在三維空間內運動 ...

轉載至：https://zhuanlan.zhihu.com/p/56587491 推導如下 設 是三維空間中任意向量，現求 繞 順時針旋轉 所得到的向量 ，其中 是單位向量， ， 。 首先求 在 上的投影，記為 ， 。 記 為 垂直於 的分量 ...

什么是LOD LOD也稱為層次細節模型，是一種實時三維計算機圖形技術，最先由Clark於1976年提出，其工作原理是： 視點離物體近時，能觀察到的模型細節豐富；視點遠離模型時，觀察到的細節逐漸模糊。系統繪圖程序根據一定的判斷條件，選擇相應的細節進行顯示，從而避免了因繪制那些意義相對不大的細節 ...

為什么我們需要多個坐標系統呢？任何一個坐標系統都是無限的，包括了空間中的所有點。所以，我們用任意一個坐標系統，然后規定它是“世界空間”，然后所有的點位置都可以用這個坐標系統來描述了。難道就不能更簡單點了么？實踐證明的答案是不能。很多人發現在不同的場景下使用不同的坐標系統更方便 ...