ROS上利用usb_cam讀取攝像頭圖像
電腦需要有USB3.0的接口 我使用的環境為：Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一、usb_cam驅動的安裝 1、創建ROS工作空間 2、在src目錄下載驅動文件 二、測試 1、運行節點管理器 roscore 2、source devel ...
原文：ROS 使用自帶和usb攝像頭獲取圖像
也可以使用安裝usb cam package的流程和上面的uvc cam幾乎一樣： 我外接usb羅技攝像頭，如果使用筆記本自帶攝像頭直接啟動usb cam啟動文件即可 直接修改usb cam包的啟動文件usb cam.launch 修改參數參考官網說明http: wiki.ros.org usb cam 筆記本自帶的攝像頭的設備號一般為 dev video 外接攝像頭一般是 lt param n ...
2016-11-02 21:30 0 13926 推薦指數：
相關推薦
ROS學習筆記七：在ROS中使用USB攝像頭
下面是一些USB攝像頭的驅動（大多數攝像頭都支持uvc標准）： 1 使用軟件庫里的uvc-camera功能包 1.1 檢查攝像頭 ------------------------------------- 顯示如下： Bus 002 Device 001: ID 1d6b ...
ROS中使用Kinect攝像頭和usb攝像頭
1、安裝的一些包 kinect用的freenect： $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-launch $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-camera $ sudo apt-get ...
如何使用 Opencv 打開攝像頭獲取圖像信息？
如何使用 Opencv 打開攝像頭獲取圖像信息？ Flow 遍歷攝像頭設備。 根據 VID 和 PID 打開特定的設備。 使用 Directshow 設置攝像頭相關參數（曝光度、分辨率、亮度、飽和度、對比度等）。 使用 capture.read(camera) 獲取圖像 ...
使用vlc打開usb攝像頭
打開vlc播放器 可以打開網絡串流的方式打開攝像頭，但只支持第一個攝像頭 這一串地址拼湊方法看下面，下面可以選擇攝像頭 為什么只支持第一個攝像頭可以參考下一篇使用Vlc.DotNet打開攝像頭並截圖 C# 可能就明白了 菜單 媒體-打開捕獲設備 ...
AVFoundation之如何從攝像頭獲取圖像
alloc] init]; // 獲取攝像頭的權限信息，判斷是否有開啟權限 AVAuthor ...
opencv 獲取攝像頭圖像
這個感覺寫的挺好的 ...
ROS_Opencv-攝像頭圖像發布和訂閱
圖像讀取 從Camera到ROS 從ROS中到opencv圖像 發布和訂閱 顯示器 參考： ...