【ROS】實現ROS與MATLAB之間的相互通信
MATLAB與ROS實現通信時將運行matlab的計算機當作一個ROS節點，同通過同一個局域網，實現與另一台運行有節點管理器的計算機建立通訊連接，從而實現與ROS網絡中的所有節點的通訊連接。Ubuntu中用ifconfig查看IP，Windows中用ipconfig查看IP地址.注意虛擬機的話 ...
原文：ROS多個master消息互通
需求 有時候我們需要有幾個不同的master, 他們之間要交換topic的內容，這時候就不能使用ros自帶的設置同一個master的方法. 我們的處理方法是，構造一個client和一個server，他們運行在不同的master下面, client在master 下訂閱topic ，然后通過tcp協議 自己定義一個消息協議格式 發到master 下面的server,進行消息解析，再發布出master ...
2016-11-01 23:03 0 2508 推薦指數：
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