日益感覺到自己對深度學習的理解比較膚淺,這段且當做是以前的認識。 上上周去圍觀了泡泡機器人和AR醬聯合舉辦的論壇。在圓桌階段,章國峰老師提了一個問題:SLAM會被深度學習方法取代嗎?這是一個很有趣的話題。參會的各位大咖基本認為SLAM的某些模塊有可能會被深度學習的方法取代,但SLAM本身不會被 ...
第三部分:深度學習 vs SLAM SLAM 小組討論真是樂趣無窮。在我們進入重要的 深度學習 vs SLAM 討論之前,我應該說明每一位研討會展示者都同意:語義對構建更大更好的 SLAM 系統是必需的。關於未來的方向,這里有很多有趣的小對話。在爭論中,Marc Pollefeys 一位知名的 SfM 和多視角幾何研究者 提醒所有人 機器人是 SLAM 的一個殺手級應用 ,並建議我們保持對 大獎 ...
2016-10-27 23:16 1 2818 推薦指數:
日益感覺到自己對深度學習的理解比較膚淺,這段且當做是以前的認識。 上上周去圍觀了泡泡機器人和AR醬聯合舉辦的論壇。在圓桌階段,章國峰老師提了一個問題:SLAM會被深度學習方法取代嗎?這是一個很有趣的話題。參會的各位大咖基本認為SLAM的某些模塊有可能會被深度學習的方法取代,但SLAM本身不會被 ...
博客轉載自:https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/78793225 原文標題:深度學習結合SLAM的研究思路/成果整理之 1. 深度學習跟SLAM的結合點 深度學習和slam的結合是近幾年比較熱的一個研究方向,具體的研究方向 ...
轉載請注明出處,謝謝 原創作者:Mingrui 原創鏈接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12634631.html 寫在前面 最近在搞本科畢設,關於基於深度學習的 SLAM 回環檢測方法。期間,為了鍛煉自己的工程實現能力,(也為了增添畢設的工作量 ...
感覺好久不寫帖子了,一直忙別的事,終於得閑寬松幾日,我又回來了哈哈哈哈哈~~~ 沒錯,沉寂了一段時間,我又進步了!(嗯先誇下自己。。。)這幾天,本小白摸了摸深度學習slam,特此記錄一下。本帖只包含下載運行無原理解析,大神請繞走哈 網上找了幾個深度slam的開源算法,最終選擇了無監督 ...
DF-SLAM:基於深層局部特征的深度學習增強型視覺SLAM系統 原標題:DF-SLAM: A Deep-Learning Enhanced Visual SLAM System based on Deep Local Features 論文地址:https://arxiv.org ...
SLAM算法分為三類:Kalman濾波、概率濾波、圖優化 Kalman濾波方法包括EKF、EIF;概率濾波包括RBPF,FastSLAM是RBPF濾波器最為成功的實例, 也是應用最為廣泛的SLAM方法; SLAM分為Full SLAM和Online SLAM 常見的二維激光SLAM算法 ...
最新綜述 | 基於深度學習的SLAM方法:面向空間機器智能時代 A Survey on Deep Learning for Localization and Mapping Towards the Age of Spatial Machine Intelligence 基於深度學習的定位與建圖 ...