ROS actionlib學習（三）
下面這個例子將展示用actionlib來計算隨機變量的均值和標准差。首先在action文件中定義goal、result和feedback的數據類型，其中goal為樣本容量，result為均值和標准差，feedback為樣本編號、當前樣本數據、均值和標准差。 按照之前例程中 ...
原文：ROS知識（15）----Actionlib的使用（一）
Actionlib是ROS非常重要的庫，像執行各種運動的動作，例如控制手臂去抓取一個杯子，這個過程可能復雜而漫長，執行過程中還可能強制中斷或反饋信息，這時Actionlib就能大展伸手了。 .原理 . 功能 在任何一個比較大的基於ROS的系統，都會有這樣的情況，向某個節點發送請求執行某一個任務，並返回相應的執行結果，這種通常用ROS的服務 services 完成。然而，有一些情況服務執行的時間很長 ...
2016-10-27 18:17 1 7680 推薦指數：
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ROS actionlib學習（一）
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ROS tf基礎使用知識
博客參考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1306.html ROS與C++入門教程-tf-坐標變換 說明： 介紹在c++實現TF的坐標變換 概念： Coodinate Frames （坐標框架，坐標系 ...
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actionlib學習
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