原文:(一):細說貝葉斯濾波:Bayes filters

本文為原創文章,轉載請注明出處:http: www.cnblogs.com ycwang p .html 認知計算,還要從貝葉斯濾波的基本思想講起。這一部分,我們先回顧貝葉斯公式的數學基礎,然后再來介紹貝葉斯濾波器。 一 . 概率基礎回顧 我們先來回顧一下概率論里的基本知識: . X : 表示一個隨機變量,如果它有有限個可能的取值 x , x , cdots, x n . . p X x i :表 ...

2016-10-26 08:41 10 18094 推薦指數:

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朴素算法(Naive Bayes

朴素算法(Naive Bayes) 閱讀目錄 一、病人分類的例子 二、朴素貝葉斯分類器的公式 三、賬號分類的例子 四、性別分類的例子   生活中很多場合需要用到分類,比如新聞分類、病人分類等等。   本文 ...

Tue Jul 21 15:47:00 CST 2015 0 3505
朴素算法(Naive Bayes

1. 前言 說到朴素算法,首先牽扯到的一個概念是判別式和生成式。 判別式:就是直接學習出特征輸出\(Y\)和特征\(X\)之間的關系,如決策函數\(Y=f(X)\),或者從概率論的角度,求出條件分布\(P(Y|X)\)。代表算法有決策樹、KNN、邏輯回歸、支持向量機、隨機條件場 ...

Tue Oct 02 00:45:00 CST 2018 0 5800
bayes學派和頻率學派

一、 “探測儀,如果我問一個學派的統計學家如果……”“[擲]我是一個中微子探測儀,不是迷宮守衛。老實說,你是不是腦子壞掉了。”“[擲]...yes” 迷宮守衛的梗:說迷宮里有2條路,分別通向目的地和陷阱,路口各有一個守衛,一個只說真話一個只說假話,他們都知道路后面是什么以及彼此說話 ...

Tue Apr 09 06:34:00 CST 2013 0 5102
2.4 濾波

2.4.1 濾波算法 最通用的算法對於計算信任度有濾波算法給出。這個算法計算信任度分布bel從觀測和控制數據中得出。我們首先陳述基本的算法,然后用數字例子來闡明。再之后,我們到目前為止所做的假設來推導它。 濾波的第二步稱為測量更新,在第四行,濾波算法用信任度 ...

Fri Jan 15 01:03:00 CST 2016 0 2473
(main)統計 | 貝葉斯定理 | 推斷 | 線性回歸 | Bayes' Theorem

2019年08月31日更新 看了一篇發在NM上的文章才又明白了方法的重要性和普適性,結合目前最火的DL,會有意想不到的結果。 目前一些最直覺性的理解: 概率的核心就是可能性空間一定,三體世界不會有概率 的基礎就是條件概率,條件概率的核心就是可能性空間的縮小,獲取了新 ...

Thu Apr 05 19:33:00 CST 2018 0 3137
到粒子濾波——Round 1

  粒子濾波確實是一個挺復雜的東西,從接觸粒子濾波到現在半個多月,博主哦勒哇看了N多篇文章,查略了嗨多資料,很多內容都是看了又看,細細斟酌。今日,便在這里驗證一下自己的修煉成果,請各位英雄好漢多多指教。   講粒子濾波之前,還得先講一個叫”濾波”的東西,因為粒子濾波是建立在濾波 ...

Sun May 01 19:45:00 CST 2016 3 9867
到卡爾曼濾波

1. 說明 本文是來自忠厚老實的老王在B站講的卡爾曼濾波,經過自己理解寫的總結筆記,課講的非常好,一定要去聽 2. 公式和應用 對於事件A和B,設其同時發生的概率為\(P(A =a \bigcap B =b)\), 則存在: \[P(A =a \bigcap B = b)=P ...

Mon Jul 12 18:22:00 CST 2021 0 268
濾波

給定t時刻以及之前的所有觀測z和輸入u,我們的目標是求得當前狀態量x的概率分布(belief),即 \[bel(x_t)=p(x_t|z_{1:t}, u_{1:t}) \] 在實際使用中 ...

Sat May 19 20:50:00 CST 2018 1 2415
 
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