機器人導航(仿真)(二)——amcl定位
導航實現02_amcl定位 參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 所謂定位就是推算機器人自身在全局地圖中的位置 ...
原文：rbx1包里機器人仿真程序的實踐
gitclone https: github.com pirobot rbx .git .打開一個終端 cd catkin ws catkin make source. devel setup.bash cdsrc roslaunchrbx bringupfake turtlebot.launch .新打開一個終端 cd catkin ws catkin make source. devel s ...
2016-10-15 10:01 1 4599 推薦指數：
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