原文:ROS系列之初識gmapping

個人能力有限,若有錯誤請批評指正 轉載請標明出處:http: www.cnblogs.com wenhust 簡介 ROS提供的gmaping包是用來生成地圖的,它是對著名的開源 OpenSlam 包在 ROS 框架下的一個實現。這個包提供了對激光設備的 Slam,根據激光設備的輸入和姿態數據從而建立一個基於網格的的 D地圖。它需要從 ROS 系統監聽許多 Topic,並輸出一個 Topic ma ...

2016-10-14 16:25 6 6507 推薦指數:

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springboot系列之初識

一、SpringBoot簡介 SpringBoot是一個簡化Spring開發的應用集成框架,也是j2ee一站式解決方案。它采用約定大於配置的開發原則,去繁就簡,能夠快速的開發一個應用。在使用Spri ...

Wed Feb 05 23:16:00 CST 2020 0 1738
bazel系列之初識芳容

下載安裝:wget https://github.com/bazelbuild/bazel/releases/download/0.18.0/bazel-0.18.0-installer-lin ...

Sun Apr 19 03:55:00 CST 2020 0 714
python爬蟲系列之初識爬蟲

前言 我們這里主要是利用requests模塊和bs4模塊進行簡單的爬蟲的講解,讓大家可以對爬蟲有了初步的認識,我們通過爬幾個簡單網站,讓大家循序漸進的掌握爬蟲的基礎知識,做網絡爬蟲還是需要基本的前端 ...

Sat Apr 06 08:12:00 CST 2019 0 544
基於.NetCore3.1系列 —— 日志記錄之初識Serilog

一、前言 對內置日志系統的整體實現進行了介紹之后,可以通過使用內置記錄器來實現日志的輸出路徑。而在實際項目開發中,使用第三方日志框架(如: Log4Net、NLog、Loggr、Serilog、Se ...

Mon Aug 31 02:06:00 CST 2020 4 3029
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Fri Dec 18 19:39:00 CST 2020 1 305
numpy之初識ndarray

Numpy ndarray numpy的最重要特點就是其N維數組對象(ndarray)。 ndarray的可以對整塊數據執行數學運算,語法與標量元素的元素的運算一致。 如: sh ...

Fri May 19 05:59:00 CST 2017 0 1465
Docker之初識(一)

1、簡介   今年四月份公司逐步改用docker容器來部署應用,當時自己剛踏出學校大門,平時開發都是環境都是早已安裝好,因此一直沒怎么了解Docker這玩意。公司里各位開發大佬說這是個好東西,可以很 ...

Fri Oct 26 08:40:00 CST 2018 3 1129
gmapping

gmapping 源碼:git搜索 gmapping 下面兩個即是: gmapping 原理很簡單,通過“l粒子濾波"實現定位。具體通過粒子與已經產生的地圖進行scanMatch,矯正里程計誤差實現。 在定位的同時,每次經過map_update_interval_時間,進行地圖更新 ...

Fri Mar 20 21:31:00 CST 2020 0 1989
 
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