FreeRTOS任務調度
為了滿足處理器多任務並發進行的需求，需要通過系統調度來合理安排各個任務占有CPU的時間。任務管理和調度是RTOS的核心功能。 一般系統中，任務可以分為Running態和非Running態，而非Running態可以細分。很容易理解，Running態就是占用CPU的任務，而非Running態 ...
原文：FREERTOS之任務調度vPortYield
freeRTOS支持多個任務具有相同的優先級，因此，當它被配置為可搶占內核時，調度算法既支持基於優先級的調度，也支持時間片輪流調度。任何時候調度器運行時它都選擇處於就緒狀態下的優先級最高的那個任務 如果有多個任務處於同一優先級，則freertos每個時鍾節拍的中斷服務程序中，將對這些任務應用換調度算法,輪流執行這些任務。系統用uxTopReadyPriority全局變量記錄當前處於就緒態的任務的最 ...
2016-10-13 12:04 0 3170 推薦指數：
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