谷歌自己提供了安裝方法，但是安裝比較繁瑣，我做了一定的修改，代碼放到個人github上,https://github.com/hitcm/。 ros下面的安裝非常快捷，只需要catkin_make即可。 更多細節，可以看看知乎的問題https://www.zhihu.com ...

在官網的基礎上稍加修改，但保證代碼都是最新的 我的系統配置： Debian9 strech, ROS lunar 該方法對 ubuntu 系列操作系統以及其他ROS版本同樣適用。 1. 安裝依賴庫 sudo apt-get install -y \ g++ ...

請注意本文的安裝日期2017/12/20，如果距離該時間很遙遠，請僅作為參考，畢竟cartographer的代碼在不斷更新，可能會存在很大的變動。 參考文檔： https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ https ...

1.rplidar實時測試 參考文獻：http://www.cnblogs.com/liangyf0312/p/8028441.html 修改USB轉串口權限 yhexie@ubuntu:~$ cd /etc/udev/rules.d yhexie@ubuntu:/etc/udev ...

注意：protoc版本會影響后續的安裝，首先確認系統中有沒有protobuf：locate protobuf;如果有，把所有與其相關的文件全部刪除，再安裝1:安裝ceres_solver (1)cmake .. -G Ninja -DCXX11=ON (2)ninja (3)sudo ...

安裝 安裝absl 提示錯誤 sudo: stow: command not found 安裝proto3 測試 運行節點並加載數據包 roslaunch ...

https://blog.csdn.net/qq_26482237/article/details/92676267 ...

個人能力有限，若有錯誤請批評指正！轉載請標明出處：http://www.cnblogs.com/wenhust/ Cartographer ROS Integration Cartographer is a system that provides real-time ...