V-rep學習筆記：機器人逆運動學數值解法（The Jacobian Transpose Method）
機器人運動學逆解的問題經常出現在動畫仿真和工業機器人的軌跡規划中：We want to know how the upper joints of the hierarchy would rotate if we want the end effector to reach some goal. ...
原文：V-rep學習筆記：機器人逆運動學數值解法（The Pseudo Inverse Method）
There are two ways of using the Jacobian matrix to solve kinematics. One is to use the transpose of the Jacobian JT. The other is to calculate the inverse of the Jacobian J .J is most likely redundan ...
2016-10-12 15:26 0 4815 推薦指數：
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