stm32S型加減速算法
電機加減速的時候需要用到平滑算法，常用的平滑算法有S型跟梯形，因為S型的平滑效果比較好，所以選擇S型。 看了幾篇論文，有的是使用多項函數、有的是使用分段，但這兩個的函數曲線看起來並不是那么好，后面選擇了sigmoid這類S型非線性變換。 sigmoid函數 y = 1/(1+exp ...
原文：新生——S型分班算法
package org.zttc.service public class DistributeClass public static final Boolean order true public static void main String args 把分班后數據存入二位數組 int test divideByClass , ,order String str 順序 if order st ...
2016-10-09 09:50 0 2399 推薦指數：
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