相比於kinect for xbox 360(v1)通過結構光來獲取深度,Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技術,極大改善了深度圖像的性能。 kinect for xbox 360(v1)提供的原始圖彩色圖像是640×480,深度圖是320 ...
經過這個過程才悟到,有的時候不是方法不對,也不是問題解決的不對,只是因為配置問題,如果配置不對,自然會出現各種各樣問題,不如一開始就確定配置。不過,如果不是經歷了這個過程,我也不知道是因為我的配置問題導致的問題,哎。 我用的是ubuntu . LTS,ROS 版本是indigo,kinect v ,我是用雙系統裝的ubuntu,用虛擬機裝的ubuntu是不行的,會出現各種各樣問題,因為虛擬機用的 ...
2016-09-28 09:26 0 4681 推薦指數:
相比於kinect for xbox 360(v1)通過結構光來獲取深度,Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技術,極大改善了深度圖像的性能。 kinect for xbox 360(v1)提供的原始圖彩色圖像是640×480,深度圖是320 ...
本連載主要是 比較 Kinect for Windows的現行版(v1)和次世代型的開發者預覽版(v2), 以C++開發者為背景介紹進化的硬件和軟件。本文主要是對 傳感的配置和運行條件進行 徹底的比較。 本連載介紹的 Kinect ...
教程 https://blog.csdn.net/openbug/article/details/80921437 Windows版Kinect SDK https://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect ...
一、安裝ROS ubuntu16.04對應的ROS版本為Kinetic,ROS Wiki傳送門:http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu,有詳細過程 二、創建並設置ROS工作空間 創建——打開終端(Ctrl+Alt+T),執行以下 ...
以下內容節選自Heresy的博客: 彩色影像:1920 x 1080 @ 30 / 15 FPS(根據環境亮度) 深度影像:512 x 424 @ 30 FPS ...
Kinect v2配置移動電源解決方案 Kinect v2如果用於移動機器人上(也可以是其他應用場景),為方便有效地展開后續工作,為其配置移動電源是十分必要的。 一、選擇移動電源 Kinect v2原裝電源適配器參數(詳見下圖1所示): 交流輸入: 100V-240V~0.68A, 50 ...
Kinect中視頻流共有6條,加上紅外流(骨骼)就有7條,如何搭配這7條數據就成了玩好Kinect的核心技術。 獲取深度圖像共需兩步: 如果需要調整圖像大小,只需要修改image中的參數即可: 完整代碼: 如果一切正常,你會看到類似這樣的畫面: ...
> Kinect中帶了一種數據源,叫做`BodyIndex`,簡單來說就是它利用深度攝像頭識別出最多6個人體,並且用數據將屬於人體的部分標記,將人體和背景區別開來。利用這一特性,就可以在環境中顯示出人體的輪廓而略去背景的細節。我采用了下面兩種方式來實現。 用OpenCV表示 代碼 ...