ROS筆記——創建簡單的主題發布節點和主題訂閱節點
在安裝好ROS后，接着學習如何創建節點和節點之間的通信方式，以一個簡單的主題發布節點和主題訂閱節點說明。 節點是連接ROS網絡等可執行文件，是實現某些功能的軟件包，也是一個主要計算執行的進程。 一、創建工作空間 創建新文件夾，名字自定義，路徑也根據自己設定 ...
原文：ROS主題發布訂閱
節點是一個可執行程序，它連接到了ROS的網絡系統中。我們將會創建一個發布者，也就是說話者節點，它將會持續的廣播一個信息。 改變目錄到之前所建立的那個包下： 在beginner tutorials包下面建立一個src文件夾： 創建文件src talker.cpp： 將下面的內容復制進去： 解釋一下代碼： ros ros.h包括了使用ROS系統最基本的頭文件。 這條代碼包括了std msgs Str ...
2016-09-16 17:37 0 3153 推薦指數：
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