Wheeled mobile robots may be classified in two major categories, omnidirectional and nonholonomic ...

老早之前就聽說時間輪算法特別高效，Linux內核都用的它，這兩天抽空實現了遍……嗯，被差一bug搞死(~￣▽￣~) 啊哈 網上扣來的圖，原理好懂：輪子里的每格代表一小段時間（精度），連起來就能表示時間點了（我去年買了個表），格子內含鏈表，中存回調函數；時間指針每次轉動一格，指向某格時，取出 ...

概述 早就想寫關於kafka時間輪的隨筆了，奈何時間不夠，技術感覺理解不到位，現在把我之前學習到的進行整理一下，以便於以后並不會忘卻。kafka時間輪是一個時間延時調度的工具，學習它可以掌握更加靈活先進的定時器技術，補益多多。本文由淺到深進行講解，先講解定時器基礎以及常用定時器，接着就是主要 ...

時間輪 　　什么是時間輪？ 　　　　簡單來說，時間輪是一種高效利用線程資源進行批量化調度的一種調度模型。 　　　　通過把大批量的調度任務全部綁定到同一個調度器上，使用這一個調度器來進行所有任務的管理、觸發、以及運行。 　　　　所以時間輪的模型能夠高效管理各種延時任務、周期任務、通知任務 ...

出處： 那些驚艷的算法們（三）—— 時間輪 從定時任務說起 　　自然界中定時任務無處不在，太陽每天東升西落，候鳥的遷徙，樹木的年輪，人們每天按時上班，每個月按時發工資、交房租，四季輪換，潮漲潮落，等等，從某種意義上說，都可以認為是定時任務。大概很少有人想過，這些“定時”是怎樣做到 ...

第一波板塊 往往是脫離本身價值的，還被極度看空的票票。大概率會是券商板塊 第二波板塊 在券商啟動后，跟隨啟動的往往是權重，銀行股、保險、煤炭、鋼鐵、有色、電力、軍工等（績優大盤股） 第三波 ...