Pixhawk 添加超聲波定高
記錄一下自己在Pixhawk上添加超聲波模塊進行定高的過程： 硬件：Pixhawk2.4.8（APM3.5固件）、STM32開發板、幾塊錢一個的超聲波模塊 軟件：Mission Planner、Keil（STM32編程用） 過程： 1.分析官方給出 ...
原文：基於超聲波的四軸定高控制簡析
筆者是來自武漢理工的小青同學，接下來為大家講一下基於超聲波的定高問題，鑒於筆者能力有限，所以如有錯誤請多指教，且很多僅僅是工程上的近似化應用，沒有做過仿真模擬。 我講的東西更加偏重於實踐，可以幫助你切實的實現這個應用 基於超聲波的定高主要有如下幾個問題： 有需要自主DLY資料和控制板或者四軸的加QQ 硬件和安裝技巧 超聲波測距的算法 如何編程，如何處理結果 是用什么樣子的PID算法 如何調試更加 ...
2016-09-11 21:17 8 7171 推薦指數：
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