ROS編譯 catkin使用說明
1. catkin_make 與cmake的關系 程序在cmake編譯是這樣的流程, cmake指令依據你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依據此makefiles文件編譯鏈接生成可執行文件. catkin_make是將cmake與make的編譯方式 ...
原文：catkin_simple 的使用
Catkin simple 可用於規范catkin package, 並簡化CMakeLists Dependencies arejust listed onceasbuild dependin thepackage.xml, not also asrun dependetc. Dependencies 無需在 CMakeLists.txt 中列出 Explicit linking of depe ...
2016-09-05 12:48 0 3273 推薦指數：
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