記我參加過的競賽——“飛思卡爾杯”全國大學生智能汽車競賽
第八屆東北賽區預賽 飛思卡爾是摩托羅拉公司旗下的一個做硬件的小公司，在八年前不知道出於什么原因贊助舉辦了一個全球性質的車類競速比賽。從此智能車競賽活躍在各大高校的創新實驗室。 第一次知道這個比賽還是在2011年， 那一年是學校第一次參加這個競賽，我們所有的技術經驗都是零，大三的前輩們用了 ...
原文：當年參加飛思卡爾自己寫的雙線識別算法
原理 先找到一個白點A,然后向右找到黑點,記錄黑點的位置,以當前黑點的豎坐標位置向上判斷,上面的點是什么點,如果為黑點向左找白點,如果為白點向右找黑點 找到邊界點 ,然后接着以當前豎坐標位置判斷上面的點...就這樣設計的 總體思想是這樣,但是並不是簡單如此,有幾個特殊的處理 沒寫完呢 ...
2016-09-03 23:00 4 1301 推薦指數：
相關推薦
飛思卡爾燒寫工具mfgtools的使用
MFGTool是飛思卡爾提供的燒寫工具，使用起來非常方便。但是，在使用MFGTool有幾點是需要注意的，否則就會在燒寫過程中遇到一些問題： 1、在使用MFGTool前，文件cfg.ini 和 UICfg.ini是必須要在同一個文件夾下，同時這兩個文件一定要配置正確 ...
飛思卡爾智能車電磁組分區算法介紹
寫在之前的話: 1、目前我是一名在校學生，這也是我第一次寫博客，不周之處，請多諒解； 2、此算法並非原創，借鑒自山東德州學院第八屆白楊隊（PS：個人看法，對於一些人把別人的開源東西改頭換面一下就說是自己的原創行為十分鄙視）； 3、對於此算法的理解和說明並非紙上談兵，算法已經被我運用到了小車 ...
飛思卡爾IMX6啟動信息
U-Boot 2014.04 (May 26 2015 - 12:41:13) CPU: Freescale i.MX6Q rev1.2 at 792 MHz CPU: Temperat ...
飛思卡爾智能車 電機PID
提到小車的控制必然想到的PID控制，這也是各技術報告都不會漏掉的名詞，在飛思卡爾XS128系列（二）PWM模塊中已經提到了一些電機控制方面的東西，主要講了用PID和BANG-BANG控制相結合的方式來控制電機，就是由BANG-BANG來控制力度，用PID來控制精度，下面就具體來講講 ...
KNN算法識別手寫數字
需求： 利用一個手寫數字“先驗數據”集，使用knn算法來實現對手寫數字的自動識別； 先驗數據（訓練數據）集： ♦數據維度比較大，樣本數比較多。 ♦ 數據集包括數字0-9的手寫體。 ♦每個數字大約有200個樣本。 ♦每個樣本保持在一個txt文件中。 ♦手寫體圖像本身的大小是32x32 ...
如何寫一個簡單的手寫識別算法？
gesture recognizer 是比較好的解法。灑家也有一個類似的算法，借鑒了原始手寫ocr的思路來實現的。其實是寫在 $1 gesture recognizer 之前的，但沒有 $1 gesture recognizer 歸納得好，作者jacob還是我偶像。Realtime ...
音頻算法之我思
很長一段時間，扎根在音頻領域，各種玩耍。 漸漸上了軌道。 一切的一切僅僅因為相信自己能做好，也必須做好。 不懂就去查，去問，去找資料，去找視頻。 漸漸的，我開始懂了，也慢慢有了系統性的理解。 隨后經常能發散思維。 最近， 在自動增益， 音頻降噪， 語速檢測， 相位譜重建各個算法 ...