在arbotix模擬器中運行自己的Robot
一、建立自己Robot的URDF文件 1.如果你有一個自己的URDF機器人模型,您可以在Arbotix模擬器運行它。如果沒有就自己建立一個。 2.首先復制fake_turtlebot.launch文件 3.在你最喜歡的編輯器中打開您的啟動文件 ...
原文：安裝ROS 模擬器 arbotix
一 安裝模擬器 二 測試模擬器 如果安裝成功你會看到輸出以下信息： 三 運行模擬器 .我們這里利用Pi Robot 進行測試 .打開模擬器 .我們對Pi Robot 進行參數設置，使其開始運行 .運行效果如下： .如果想停止小車旋轉，則在同一個終端按下Ctrl C，然后輸入以下指令： ...
2016-09-03 14:48 0 4888 推薦指數：
相關推薦
（九）ROS安裝rviz模擬器
一 . 什么是 rviz rviz ： The ROS Visualization Tool ，即機器人操作系統3D可視化工具。它的作用就是：一個虛擬世界，用來模擬機器人在現實世界的運行效果。 簡單的說它就是ROS的一個模擬器軟件。 二 . 安裝 rviz： 新開一個終端，執行下面的命令 ...
ROS通信(海龜模擬器)
一、發布海龜速度指令，讓海龜圓周運動 創建一個Publisher，發布名為turtle1/cmd_vel的topic，其消息類型為geometry_msgs::Twist，通過控制cmd_vel中l ...
Android模擬器Genymotion安裝向導
Genymotion簡述 Genymotion提供Android虛擬環境的工具集。相信很多Android開發者一定受夠了速度慢、體驗差效率及其地下的官方模擬器了。如果你沒有物理機器，又不想忍受官方模擬器的折磨，Genymotion會是你非常不錯的選擇。Genymotion支持Windows ...
在Windows上安裝華為模擬器eNSP
下載eNSP安裝包（自行下載）。 這里以V100R003C00SPC100版本為例 下載eNSP安裝依賴軟件： Virtual Box（虛擬化設備等使用） WireShark（鏈路抓包等使用 ...
模擬器安裝xposed保存解決
1.按照網上的教程下載了xposed后，安裝到逍遙模擬器里面發現報錯。然后就可以找各種問題，發現報錯中的http換成https就可以了，可是這個鏈接是在apk里面的怎么弄呢 2.開始找各種解決方案，發現了androidkiller可以進行修改后做反編譯，將圖下所有包含 ...
解決Genymotion模擬器不能安裝apk
一、Genymontion不能安裝apk的原因 Genymotion是一款基於x86架構的Android模擬器，而大部分應用是arm架構。所以兩者不兼容。 對於x86的真機，X86處理器已經能夠基本兼容ARM了指令。對於Genymotion模擬器，則通過安裝 ...
Genymotion模擬器的安裝及腳本制作
在上一篇博文中，講到這一篇會介紹Genymotion的安裝方式。大家都知道，Genymotion是一個模擬器，或許會質疑了，直接連接真機就好了，為何還要配置模擬器？我也是用真機實踐后，才選擇安裝的模擬器。原因是：sdk自帶的uiautomatorviewer工具，不支持android8.0及以上 ...