Arduino控制16路PWM舵機驅動板（PCA9685）
最近買了塊16路PWM舵機驅動板，測試后做個總結。 舵機原理網上資料很多就不詳細介紹了，一般以9g舵機為例，一個20ms的周期內通過0.5ms到2.5ms的脈沖寬度控制舵機角度。 板子為16通道12bit PWM舵機驅動，用2個引腳通過I2C就可以驅動16個舵機。 修改例子為可以通過串口設置 ...
原文：Arduino學習經驗(一)之解決舵機庫和pwm輸出沖突
一.前言 最近在公司學習Arduinouno ,用它實現小車超聲波避障功能。實現的功能很簡單，就是在小車前方掛一個超聲波模塊，當碰到障礙物時，會通過舵機進行擺頭，判斷兩邊的距離，進行左右轉彎。但是碰到了這樣一個問題，舵機庫和pwm輸出沖突，當舵機旋轉時，pwm輸出函數analogWrite 不管用了。 二.解決 先分析一下問題產生的原因，我們之前如果想控制舵機，比較常見的方法就是調用舵機庫： in ...
2016-09-02 10:18 0 16108 推薦指數：
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