一起做RGB-D SLAM(7) （完結篇）
，我們將實現一個簡單的回環檢測程序，利用g2o提升slam軌跡與地圖的質量。本講結束后，讀者朋友們將得 ...
原文：（1）RGB-D SLAM系列- 工具篇（硬件+關鍵技術）
.....從前，一種叫WALL E的小機器人被送往地球清除垃圾，但WALL E並不適合地球的環境，大批量地來也大批量地壞，最后只剩下WALL Tang還在日復一日的按照程序收拾廢品。就這么過了幾百年，僅存的WALL Tang還在垃圾堆里淘到不少人造寶貝，它也開始有了自我意識，懂得什么是孤獨。有一天一艘飛船突然降落，一個女機器人Candy來到地球執行搜尋任務，撿垃圾的機器人 愛 上了Candy，自 ...
2016-08-26 12:40 0 2316 推薦指數：
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