卡爾曼濾波（Kalman Filter）
一、引言 以下我們引用文獻【1】中的一段話作為本文的開始： 想象你在黃昏時分看着一僅僅小鳥飛行穿過濃密的叢林。你僅僅能隱隱約約、斷斷續續地瞥見小鳥運動的閃現。你試圖努力地猜測小鳥在哪 ...
原文：Kalman Filter(卡爾曼濾波)的個人筆記以及程序實現
簡單的介紹一下卡爾曼濾波器的關鍵的 個公式。 引入一個離散控制過程的系統。該系統可用一個線性隨機微分方程來描述： X k A X k B U k W k 再加上系統的測量值： Z k H X k V k 上兩式子中，X k 是k時刻的系統狀態，U k 是k時刻對系統的控制量。A和B是系統參數，對於多模型系統，他們為矩陣。Z k 是k時刻的測量值，H是測量系統的參數，對於多測量系統，H為矩陣。W k ...
2016-08-24 17:38 0 8173 推薦指數：
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以下我們引用文獻【1】中的一段話作為本文的開始： 想象你在黃昏時分看着一僅僅小鳥飛行穿過濃密的叢林。你僅僅能隱隱約約、斷斷續續地瞥見小鳥運動的閃現。你試圖努力地猜測小鳥在哪里以及下一時刻它會出 ...
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測試卡爾曼濾波器(Kalman Filter)
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卡爾曼濾波器原理（Kalman Filter）
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卡爾曼濾波—Simple Kalman Filter for 2D tracking with OpenCV
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