機器人局部避障的動態窗口法(dynamic window approach) （轉）
源：機器人局部避障的動態窗口法(dynamic window approach) （轉載請注明作者和出處：http://blog.csdn.net/heyijia0327 未經允許請勿用於商業用途） 參考 ...
原文：ROS知識（14）----局部避障的動態窗口算法（DWA）及其調試的方法
Dynamic Window Approach DWA 是重要的局部軌跡規划算法，ROS中使用了DWA算法獲得了很好的局部路徑規划的效果。具體的教程可參考官方的導航調試資料Navigation Tuning Guide。ROS的DWA dwa local planner 應用到新機器人調試時，有一些技巧需要注意的，這里做一些總結。 .設置坐標系和話題 需要訂閱的話題： 里程計話題： odom 需要 ...
2016-08-23 17:30 2 14373 推薦指數：
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