Ⅰ、寫在前面 學習本文之前可以參看我前面的文章: UCOS2_STM32移植詳細過程(匯總文章) UCOS2系統內核講述(一)_總體描述 UCOS2系統內核講述(二)_初始化調用函數 UCOS2系統內核講述(三)_TCB任務控制塊 上一篇文章講述了關於TCB(Task ...
一般說來,任務可在OSStart 啟動任務調度之前來創建,也可在任務中創建,但是UC OS有個規定:在調用OSStart 啟動任務調度之前,必須創建了至少一個任務。因此一般習慣上,在OSStart 啟動任務調度之前先創建一個任務,並賦予它最高的優先級,從而使它成為起始任務,然后在這個起始任務中再創建其他任務。如果要使用統計任務,則統計任務的初始化函數也必須在這個起始任務中來調用。 注意:UC O ...
2016-08-20 15:28 0 4461 推薦指數:
Ⅰ、寫在前面 學習本文之前可以參看我前面的文章: UCOS2_STM32移植詳細過程(匯總文章) UCOS2系統內核講述(一)_總體描述 UCOS2系統內核講述(二)_初始化調用函數 UCOS2系統內核講述(三)_TCB任務控制塊 上一篇文章講述了關於TCB(Task ...
參考內容:《[野火]uCOS-III內核實現與應用開發實戰指南——基於STM32》第 6 章。 目錄 前排提醒 0 數據類型聲明 0.1 任務控制塊(OS_TCB)(os.h) 0.2 就緒列表(OS_RDY_LIST)(os.h ...
1 UCOS知識點 (1) UCOS是可剝奪型的多任務內核。當一個高優先級的任務准備就緒,並且此時發生了任務調度,那么高優先級的任務就會獲得CPU的使用權。 (2) 任務調度就是終止當前正在運行的任務轉而去執行其他的任務。 (3) 每個任務都有自己的任務控制塊:OS_TCB類型(結構體類型 ...
任務的同步與通信 任務間的同步 在多任務合作工作過程中,操作系統要解決兩個問題: 各任務間應該具有一種互斥關系,即對某些共享資源,如果一個任務正在使用,則其他任務只能等待,等到該任務釋放資源后,等待任務之一才能使用它; 相關的任務在執行上要有先后次序,一個任務要等其伙伴發來通知 ...
函數描述 OSTaskSuspend() 功能描述:無條件掛起一個任務。調用此函數的任務也可以傳遞參數OS_PRIO_SELF,掛起調用任務本身。函數原型:INT8U OSTaskSuspend ( INT8U prio); 參數說明:prio為指定要獲取掛起的任務優先級,也可以指定參數 ...
物聯網開發中,ucos系統任務間的通信是指,兩個任務之間有數據的交互,具體的一起來看看吧。 1)消息郵箱 我們還是提供兩個任務Task1和Task2,假設我們還是解決剛剛的問題,Task1進行按鍵掃描,有多個按鍵key1到key n,Task2根據掃描出來的按鍵處理LED燈 ...
之前我們說到,系統在運行的時候會直接依靠任務的優先級來找到任務的控制塊從而實現任務的調用切換等功能,那么接下來的問題就是,系統是怎么找到並確定某一個特定的最高優先級任務並確定他的優先級的呢 為了解決這個問題,ucos采用了一種比較巧妙地方式,叫做就緒任務表 ...
【@.1 函數周期與死循環】 一般函數的生命周期很簡單,從開始調用函數起,直到函數返回,即結束。這樣一來就完成了這個函數的使命,它也就不再需要了。對於一般的函數就是這樣,但是回過頭想想,對於一個系統、OS、或者工業控制中的一個控制器重的系統個,函數返回是很輕易很隨便的就能返回嗎?返回 ...