SVO深度解析(一)之簡介和評價
轉載 http://blog.csdn.NET/zhubaohua_bupt/article/details/74973347 1先說一下SVO大體內容 SVO[2]是C. Forster, M. Pizzoli, and D. Scaramuzza在14年提出的一個半直接法的VSLAM ...
原文：SVO原理解析
最近空閑時間在研究Semi Direct Monocular Visual Odometry SVO , ，覺得它值得寫一寫。另外，SVO的運算量相對較小，我想在手機上嘗試實現它。 關於SVO的介紹，有兩篇博客介紹得非常好，因此我這里只簡單提一下大概的思路，重點講解了一下深度濾波器的原理。 svo： semi direct visual odometry 論文解析 SVO 代碼筆記 一步步完善視覺 ...
2016-08-15 17:35 1 18894 推薦指數：
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