image registration——————圖像配准
整理目標： （1） what is image registration ? ----- 定義 背景 應用（same/different scene ; multi/single model image; 3D/2D image） （2）recent work ...
原文：深度圖像配准（Registration）原理
機器視覺中， D相機產生的深度圖像 depth image 通常需要配准 registration ，以生成配准深度圖像 registed depth image 。實際上配准的目的就是想讓深度圖和彩色圖重合在一起，即是將深度圖像的圖像坐標系轉換到彩色圖像的圖像坐標系下。下面我們來介紹其推導的過程。 . 原理 為了描述方便，首先做些簡單的假設。如下圖所示， D相機的左側相機 left camera ...
2016-08-14 10:29 2 15162 推薦指數：
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深度圖像的獲取原理
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目錄： 圖像配准：從SIFT到深度學習 什么是圖像配准 傳統的基於特征的方法 關鍵點檢測和特征描述 特征匹配 圖像變換 深度學習方法 特征提取 Homography學習 監督學習 無監督學習 其他方法 強化學習 復雜的轉換 圖像配准 ...
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圖像配准之醫學圖像配准
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