做過軟件的同學都知道,任何一個程序都必須要有初始化的過程,在初始化過程中,我們會對外圍硬件以及CPU的奔跑環境進行初步的設置,以便接下來的使用和調度。 以前在寫單片機邏輯程序之時,系統初始化過程大概分為兩種: ①外圍硬件的初始化(比如MCU寄存器,時鍾,看門狗,串口,IO口 ...
轉自:http: tobeys.blog. cto.com 概述: 本篇博客是一個自制類嵌入式Linux系統的制作手冊,內容涵蓋使用宿主機通過busybox實 現制作類嵌入式Linu系統的詳細過程,一步一步教你如何制作屬於你自己的linux系統,同時 幫助你更加清楚的了解linux系統的組成結構,本篇博客需要讀者對linux系統的啟動流程及ssh 遠程連接有一定的了解,這部分很多博客都有介紹,這里 ...
2016-08-08 16:01 0 6041 推薦指數:
做過軟件的同學都知道,任何一個程序都必須要有初始化的過程,在初始化過程中,我們會對外圍硬件以及CPU的奔跑環境進行初步的設置,以便接下來的使用和調度。 以前在寫單片機邏輯程序之時,系統初始化過程大概分為兩種: ①外圍硬件的初始化(比如MCU寄存器,時鍾,看門狗,串口,IO口 ...
本章重點講解空閑任務的建立過程 任務建立函數定義如下: 21~23行,判斷我們傳遞進來的參數優先級是否合法,如果不滿足,直接退出(當前系統支持最大64個任務,因此優先級必須小於64)。 26~29行,判斷當前系統的中斷狀態,變量OSIntNesting的意義之前講過 ...
目錄 autoreconf 命令的作用是什么? aclocal automake -a autoconf 一條命令搞完三面三步 既然有其他的「編譯控制軟件」為何還是使用 make 來進行編譯控制? Module-Init-Tools 軟件包的作用 ...
再回到那個重要的函數: 在經過了OS_SchedNew的處理后,OSPrioHighRdy變量里面存的,自然就是即將准備執行的那個任務的優先級。 那么這個OSTCBPrioTb ...
剛參加工作那幾年做MCU程序,由於實現的功能和需求都比較簡單,外圍模塊也很少,所以大多數的項目直接就在裸機上寫代碼。 當時也沒有任務和線程的概念,腦子里想的只有單個函數的調度,變量的控制等等。 ...
為任務就緒表。 ※接下來需要講UCOSII系統的任務優先級調度策略,這一段有些復雜,需要反復思考,查閱 ...
依然是這一部分,接下來的重點是這個函數:OS_Sched() 這個函數實在是太重要了,因此我不得不慎重。 首先看一下官方的注釋: ************************* ...
整個UCOSII嵌入式操作系統的任務調度策略便是如此,現在進行一個總結: ①某個任務在執行中,每隔一定周期發生滴答時鍾中斷,在中斷中遍歷整個任務鏈表,更新每個任務的延時時間,修改就緒狀態。 ②任務執行完畢后,進入延時函數,在延時函數中會把當前任務掛起(清空當前任務的就緒狀態,使其進入未 ...