SIFT算法:DoG尺度空間生產 SIFT算法:KeyPoint找尋、定位與優化 SIFT算法:確定特征點方向 SIFT算法:特征描述子 目錄: 1、計算鄰域梯度方向 ...
最近微博上有人發起投票那篇論文是自己最受益匪淺的論文,不少人說是lowe的這篇介紹SIFT的論文。確實,在圖像特征識別領域,SIFT的出現是具有重大意義的,SIFT特征以其穩定的存在,較高的區分度推進了諸多領域的發展,比如識別和配准。上一篇文章,解析了SIFT特征提取的第一步高斯金字塔的構建,並詳細分析了高斯金字塔以及差分高斯金字塔如何完成一個連續的尺度空間的構建。構建高斯金字塔不是目的,目的是如 ...
2016-08-04 00:01 0 3123 推薦指數:
SIFT算法:DoG尺度空間生產 SIFT算法:KeyPoint找尋、定位與優化 SIFT算法:確定特征點方向 SIFT算法:特征描述子 目錄: 1、計算鄰域梯度方向 ...
一、 SIFT算法 1、算法簡介 尺度不變特征轉換即SIFT (Scale-invariant feature transform)是一種計算機視覺的算法。它用來偵測與描述影像中的局部性特征, 它在空間尺度中尋找極值點,並提取出其位置、尺度、旋轉不變量,此算法由 David ...
SIFT特征點相對於ORB計算速度較慢,在沒有GPU加速情況下,無法滿足視覺里程計的實時性要求,或者無法運行在手機平台上,但是效果更好,精度更高。在應用時可以擇優選取,了解其本質原理的動機是為了自己使用時,可以對其進行修改,針對自己的應用場景優化算法。 有足夠的時間,可以去看D. Lowe的論文 ...
https://www.zhihu.com/question/23371175 我需要把一張照片和訓練集中的圖片進行匹配。我把一張照片提取特征值並建立kd樹,然后把訓練集的圖片依次讀進來,然后把圖片的特征點依次放進kd樹里面找最近 ...
以上兩篇文章中檢測在DOG空間中穩定的特征點,lowe已經提到這些特征點是比Harris角點等特征還要穩定的特征。下一步驟我們要考慮的就是如何去很好地描述這些DOG特征點。 下面好好說說如何來描述這些特征點。許多資料中都提到SIFT是一種局部特征,這是因為在SIFT描述子生成過程中,考慮的是該特征 ...
目錄 sift sift特征簡介 sift特征提取步驟 surf surf特征簡介 surf特征提取步驟 orb orb特征簡介 orb特征提取算法 代碼實現 ...
在SIFT解析(一)建立高斯金字塔中,我們得到了高斯差分金字塔; 檢測DOG尺度空間極值點 SIFT關鍵點是由DOG空間的局部極值點組成的.以中心點進行3X3X3的相鄰點比較,檢測其是否是圖像域和尺度域的相鄰點的極大值或極小值. (1)為了確保不是噪聲我們先進型閾值二值 ...
輸入兩張圖像 提取sift特征點 使用knnmatch進行最近鄰匹配 ...