gmapping
gmapping 源碼：git搜索 gmapping 下面兩個即是： gmapping 原理很簡單，通過“l粒子濾波"實現定位。具體通過粒子與已經產生的地圖進行scanMatch，矯正里程計誤差實現。 在定位的同時，每次經過map_update_interval_時間，進行地圖更新 ...
原文：gmapping 學習
為解決斜坡下gmapping定位的問題，開始關注gmapping。 先看到EAIPOT博客里關於gmapping的一個參數文件 需要關注的一個參數： particles int, default: gmapping算法中的粒子數，因為gmapping使用的是粒子濾波算法，粒子在不斷地迭代更新，所以選取一個合適的粒子數可以讓算法在保證比較准確的同時有較高的速度。 minimumScore float ...
2016-08-02 11:52 0 8063 推薦指數：
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