說實話關於四元數這一節真的是不好懂，因為里面涉及到好多數學知識，單說推出來的公式就有很多。不怕大家笑話，對於四元數的學習我足足花了兩天的時間，包括整理出這篇文章。在前面一章我寫到了“變換”，這也是總結的學習筆記。我發現，寫博客真是的是一個好多學習方法，加上之前一個博士師兄告訴我，要想好好的學習 ...

1變換 在3D游戲的整個開發過程中，通常需要以某種方式對一系列的向量進行變換。通常用到的變換包括平移，縮放和旋轉。 1.1通用變換 通常可將n x n可逆矩陣M看成是一個從坐標系到另一個坐標系的變換矩陣。M的列給出了坐標系從原坐標系到新坐標系的映射。例如M是一個n x n可逆矩陣，當M與向量 ...

& 構成圖形的要素 計算機中表示圖形的方法 什么是計算機圖形學 ...

圖形與圖象 圖象純指就計算機內以位圖(Bitmap)形式存在的灰度信息 圖形含有幾何屬性，更強調場景的幾何表示，是由場景的幾何模型和景物的物理屬性共同組成 圖形主要分為兩類： 基於線條信息表示 明暗圖(Shading) 計算機圖形學的研究前沿 ...

一、什么是計算機圖形學？ 計算機圖形學（Computer Graphics，簡稱 CG）的內容比較豐富，與很多學科都有交叉，因此認為是無法嚴格定義的。 在 “Wiki百科” 和 “百度百科” 上，對 “計算機圖形學” 的解釋為：計算機圖形學是一種使用數學算法將二維或三維圖形轉化為計算機 ...

一、簡介 　　馬三最近開始學習計算機圖形學了，買了兩本書，其中一本是國內的，還是什么大學的教材，不過寫得真不咋樣啊。另外一本是大名鼎鼎的《計算機圖形學》第四版。最近接觸了下計算機圖形學中的坐標系統，做個筆記。 二、計算機圖形學中的坐標系統 1.建模坐標系（MC） 　　建模坐標系是一個 ...

第二章 - 數學工具 本章節篇幅較大並主要介紹一些數學工具而不是他們在計算機圖形學中的應用。因個人為數學與計算機雙專業學生，不在個人筆記中記錄數學語言及常見概念。筆記本章僅解釋一些重難點內容以及數學工具在計算機圖形學的應用，基礎部分將以索引文獻或網站的方式呈現。 1. 集合與映射（Set ...

一、圖形和圖像的區別 在不同的背景下具有不同的含義。簡單來說，計算機圖形是計算機產生的圖形（像）。 一種說法：圖形是有計算機繪制而成的，而圖像則是人為的用外部設備所捕捉到的外部景象 另外一種說法：圖形是矢量圖，而圖像是位圖（點陣圖） 二、圖形（像）的構成屬性 從廣義的概念，一般分為幾何 ...