利用ROS中image_transport將sensor_msgs/CompressedImage轉為sensor_msgs/Image
/compressed 這個話題對應的類型為 sensor_msgs/CompressedImage ...
原文：將ROS中的/sensor_msgs/NavSatFix數據導入google earth顯示軌跡
將ros中的gps msg數據導入google earth顯示軌跡 目錄 將ros中的gps msg數據導入google earth顯示軌跡 . 獲取GPS數據 . 將GPS數據導入kml模板顯示軌跡點 . 軌跡顯示 . 獲取GPS數據 將ros中發布的gps topic輸出到文本中 得到如下格式的數據 數據格式轉換 因為google earth支持的kml文件中需要導入longitude,lat ...
2016-07-21 23:33 0 2915 推薦指數：
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