基於雙目攝像頭的障礙物檢測
基於雙目攝像頭的障礙物檢測 前言：關於雙目攝像頭的障礙物檢測以及基於OpenCV的障礙物檢測在CSDN以及博客園上都有幾篇相關的文章。然而，相當一部分的關於障礙物檢測的文章多偏向於理論，而有實踐的文章卻少之又少。在這里，我將按照我從網上學習到的例子進行整合並加入了我自己的理解。希望能 ...
原文：基於深度攝像頭的障礙物檢測（realsense+opencv）
前幾天老大給了個任務，讓我幫slam組寫一個基於深度攝像頭的障礙物檢測，搗鼓了兩天弄出來了，效果還不錯，就在這里記一下了。 代碼的核心思路是首先通過二值化，將一米之外的安全距離置零不考慮，然后通過開運算去除掉一些噪點 這個后來發現不一定有必要 ，在求出所有障礙物的凸包，這個時候要計算面積，當面積小於一定的閾值的時候不予考慮，最終輸出障礙物的凸包坐標。 find obstacle函數是獲取深度圖障礙 ...
2016-07-20 10:26 3 13360 推薦指數：
相關推薦
深度攝像頭
最近調研了深度攝像頭相關的資料，在此將調研到的深度攝像頭資料在這里總結一下，目前的深度攝像頭主要包括以下幾種： Intel RealSense R200（參數規格：分辨率：1080p，深度有效距離：0.51-4，USB3.0） 樂視 LeTV Pro Xtion（參數規格：深度有效距離 ...
opencv調取攝像頭
...
OpenCV 之 網絡攝像頭
1 RTSP RTSP (Real Time Streaming Protocol)，是一種語法和操作類似 HTTP 協議，專門用於音頻和視頻的應用層協議。 和 HTTP 類似，RTSP 也使用 URL 地址。 海康網絡攝像頭的 RTSP URL 格式 ...
Opencv——攝像頭設置
VideoCapture capture(0);/*設置攝像頭參數 不要隨意修改capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1080);//寬度 capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 960);//高度capture.set ...
opencv之調用攝像頭
基礎知識 1、代碼案例 完畢！ ...
matlab 三維激光雷達點雲的地面與障礙物檢測
基於激光雷達的地面與障礙物檢測 這個例子告訴我們如何去檢測地平面並且找到三維LIDAR數據中與車相近的障礙物。 這個過程能夠方便我們對汽車導航的可行駛區域規划。 注：每一幀的雷達屬於都被存儲為三維的雷達點雲。為了能夠高效的處理這些數據。快速的指出與搜索能力是需要 ...
Autoware 筆記No.7, CNN障礙物檢測（CNN LiDAR Baidu Object Segmenter）
前言：測試一下Autoware 下的 CNN LiDAR Baidu Object Segmenter。我的環境是Ubuntu18.04+CUDA10.0+cudnn+ros melodic+opencv4 因為遇到了太多的坑，分享個大家，順便也留一個記錄。 安裝最坑的是這個錯誤 ...