背景:一個項目需要完成一個工件表面粗糙度的測量系統,該系統的驅動方式是雙路的步進電機,分別驅動X軸和Y軸的工作太移動,以完成粗糙度的測量。 硬件介紹: 主控:STM32F103C8T6 電源:CJ7805 + AMX1117 電機:42步進電機 驅動:DRV8825模塊 ...
文章摘自:http: bbs. ic.com forum.php mod viewthread amp tid amp fromuid .步進電機主要參數介紹相數: 步進電機的相數就是指線圈的組數。分別有二相,三相,四相,五相。通 常情況,相數高,步距角小,精度高。額定電流:電機正常運轉時的電流大小。步距角:它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,電機所轉動的角度。該參數反 映了步進電機的實際精度。保 ...
2016-07-05 19:37 0 11094 推薦指數:
背景:一個項目需要完成一個工件表面粗糙度的測量系統,該系統的驅動方式是雙路的步進電機,分別驅動X軸和Y軸的工作太移動,以完成粗糙度的測量。 硬件介紹: 主控:STM32F103C8T6 電源:CJ7805 + AMX1117 電機:42步進電機 驅動:DRV8825模塊 ...
我造輪子,你造車,創客一起造起來!塔克創新資訊【塔克社區 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介紹X-CTR100控制器控制步進電機,實現步進電機精確轉速控制。 原理 如上圖所示,步進電機系統一般包括控制器、驅動 ...
型號 DRV8825 封裝 HTSSOP(28) 常規體型 9.70mm* 6.40mm ·功能:PWM電機驅動 最高32細分 ·具有多種衰減模式:混合衰減 低速衰減 快速衰減 ·操作電壓 8.2V-45V ·最大2.5A 驅動電流 (24V,25°C) ·簡單的 步數 ...
DRV8825簡介 DRV8825 是德州儀器設計的集成電機驅動芯片。 芯片內部集成了2個H橋電路和1/32微步進分度器, 可以驅動一個雙極型電機或兩個直流有刷電機。 輸入電壓范圍 8.2 ~ 45V, 可以提供1.75A的驅動電流, 芯片在24V 25°C 的工作狀態下可提供2.5A的峰值 ...
步進電機 步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定 ...
轉自嵌入式單片機之家 步進電動機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(這個角度叫做歩距角)。我們可以通過控制脈沖的個數來控制電機的角位移量,從而達到精確定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率 ...
https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software 1安裝庫 Adafruit_Motor_Shield_V2 2控制直流電機 您還 ...
步進電機每輸入一個脈沖信號,轉子就轉動一個角度或前進一步,其輸出的角度輸入的脈沖數成正比,轉速與脈沖頻率成正比。它的驅動方式也比普通的有刷直流電機復雜。 本節我們就來講講步進電機最基礎的驅動方式。 1)步進電機的內部結構 先簡單介紹一下主要的兩種步進電機:單極性和雙極性。 如下圖所示 ...