[SLAM]Karto SLAM算法學習（草稿）
Karto_slam算法是一個Graph based SLAM算法。包括前端和后端。關於代碼要分成兩塊內容來看。 一類是OpenKarto項目，是最初的開源代碼，包括算法的核心內容： https://github.com/skasperski/OpenKarto.git 之后作者應該將該 ...
原文：[SLAM] GMapping SLAM源碼閱讀（草稿）
目前可以從很多地方得到RBPF的代碼，主要看的是Cyrill Stachniss的代碼，據此進行理解。 Author：Giorgio Grisetti Cyrill Stachniss http: openslam.org https: github.com Allopart rbpf gmapping 和文獻 上結合的比較好，方法都可以找到對應的原理。 https: github.com MRP ...
2016-07-01 19:36 8 24792 推薦指數：
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