unity-----------------------四元數與歐拉旋轉方法
轉：http://blog.csdn.net/treepulse/article/details/49281295 Transfrom.eulerAngles public float yRotation = 5.0F; void Update() { yRotation ...
原文：【轉】常見旋轉模式（矩陣，歐拉，四元數）
做realsense中手勢部分的時候，涉及到檢測手勢關節旋轉的部分，找了篇博文資料。 四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換 縮放 旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法 矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個 大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣，而歐拉選擇則是按照一定的坐標軸順序 例如先x 再y 最后z ...
2016-06-27 16:54 0 4632 推薦指數：
相關推薦
四元數與旋轉矩陣
復數 \[\begin{aligned} a &= x+yi\\ ii&=-1 \end{aligned} \] 四元數基礎 定義 \[\begin{aligned} ii&=jj=kk=-1\\ ij&=-ji=k\\ jk&=-kj ...
旋轉矩陣與四元數
旋轉矩陣與四元數 http://insaneguy.me/2015/03/25/rotation_matrix_and_quaternions/ 在計算機圖形學的學習中，幾何變換（Transformations）是一塊重要的內容，我們使用齊次坐標（Homogeneous ...
Unity3D 控制物體旋轉詳解 —— 自身繞軸旋轉、緩慢旋轉、鼠標控制旋轉、歐拉數和四元數的關系
問題描述：昨天需要實現一個功能是根據指令左轉90度或者右轉90度，當時腦汁可能是有漿糊吧，居然要用直接賦值rotation，這樣一來就要牽扯到eulerAngles和四元數的Euler函數了，結果忙活了好久沒解決，bug層出，今天經過詳細了解，解決了相關問題，一並把其他關於角度和旋轉的知識點 ...
四元數（Quaternion）和旋轉（轉）
旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣，而 ...
【轉】四元數（Quaternion）和旋轉
四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣，而歐拉選擇則是按照一定 ...
矩陣旋轉、歐拉角旋轉、四元數旋轉的優缺點
一、矩陣旋轉： 優點：旋轉軸可以是任意向量 缺點：旋轉其實只需要知道一個向量+一個角度(共4個信息值)，但矩陣卻用了16個元素(矩陣法消耗時間和內存) 二、歐拉角旋轉 優點：容易理解，形象直觀；表示更方便，只需要三個值(分別對應x、y、z軸的旋轉角度) 缺點：歐拉角這種方法是要按照一個 ...
旋轉矩陣、旋轉向量、歐拉角、四元數的關系
向量的矩陣形式 有兩個向量：\[\overrightarrow {\rm{a}} = ({a_1},{a_2},{a_3})\] \[\overrightarrow {\rm{b}} = ({b_1},{b_2},{b_3})\] 叉乘的結果表示一個向量，這個向量向量垂直於a,b ...