機器人局部避障的動態窗口法(dynamic window approach) （轉）
源：機器人局部避障的動態窗口法(dynamic window approach) （轉載請注明作者和出處：http://blog.csdn.net/heyijia0327 未經允許請勿用於商業用途） 參考 ...
原文：機器人路徑規划（包括行人檢測及動態避障總結）（長期更新）
本篇給予實際項目，作一個總結歸納 部分參考自 http: blog.csdn.net u article details . http: blog.csdn.net heyijia article details .wiki http: wiki.ros.org people 主要用到的包： leg detector 輸入：takessensor msgs LaserScans as input ...
2016-06-22 14:58 0 15160 推薦指數：
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