利用加速度求解位置的算法——三軸傳感器對比
早晨看到了一個加速度求法，原文章地址在這里： 利用加速度求解位置的算法——三軸傳感器 里面主要講積分后的累計誤差中的采樣誤差， 積分的值可以約等於區域面積之和。 如果采樣時間趨近於0，那么結論將是正確的。但在實際中，將會產生如下錯誤，在處理的過程中，這個誤差 ...
原文：[算法][三軸、六軸、九軸傳感器算法分析] 1、分享一個三軸加速計matlab動態可視化腳本
一 有啥用 這里用的是LIS DH三軸加速計，輸出為X Y Z軸的加速度，通過串口連接電腦，電腦里運行matlab腳本通過串口實時獲取數據並做可視化顯示。 這里雖然是針對LIS DH的，其實稍作修改即可適用其他型號的運動傳感器，如：MPU ，甚至是其他格式的串口數據。 二 具體分析 首先通過串口傳來的數據格式為： 位X軸加速計整數 空格 位Y軸 空格 位Z軸 換行 那么matlab如何讀取串口並 ...
2016-06-12 15:09 2 9964 推薦指數：
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