MPU9250九軸陀螺儀--讀接口數據
1.使用i2c鏈接到樹莓派的scl , sda 接口vcc給3v引腳，gnd接樹莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必須使用mpu的寄存器實現對參數的設定以及讀取，取官方下載資料看了一下，在github上找了一個python代碼，運行不了bug太多了，然后精簡了一下。終於能讀出數據了，讀出來 ...
原文：mpu9250陀螺儀折騰小記
買了個mpu 開始折騰，找了好多資料，看了好多文章啊，mpu 的資料不是很多。 使用i c鏈接到樹莓派的scl , sda 接口vcc給 v引腳，gnd接樹莓派gnd就ok。 開始折騰： 要操作mpu必須使用mpu的寄存器實現對參數的設定以及讀取，取官方下載資料看了一下，在github上找了一個python代碼，運行不了bug太多了，然后精簡了一下。 終於能讀出數據了，讀出來的數據都是 個字節的， ...
2016-06-09 00:19 0 17474 推薦指數：
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