機器人粒子濾波定位（蒙特卡羅定位）
機器人定位問題 General schematic for mobile robot localization 以下面的兩幅圖a、b為例，對移動機器人定位問題進行說明。假如機器人從一個已知的位置開始運動，利用里程計(編碼器)可以對其運動進行跟蹤，由於里程計的誤差，運動一段時間后 ...
原文：ROS導航之參數配置和自適應蒙特卡羅定位
我們的機器人使用兩種導航算法在地圖中移動：全局導航 global 和局部導航 local 。這些導航算法通過代價地圖來處理地圖中的各種信息，導航stack使用兩種costmapshttp: www.cnblogs.com zjiaxing p .html存儲環境的障礙信息。一個costmap進行全局規划，在整個環境做長期的規划，而另一個是用於局部規划和避障。 全局導航： 在已建立的地圖上做一個遠距 ...
2016-06-04 19:21 0 15739 推薦指數：
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