由淺到深理解ROS（2）
ROS文件系統 用戶可以直接參看官網： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem ROS文件系統中的兩個最基本的概念：Package和Manifest，即包和清單文件。 （1）Package是組織ROS代碼 ...
原文：由淺到深理解ROS（4）
消息和消息類型 節點能相互傳遞消息，節點之間通信也是基於消息。消息類型也就是數據類型數據類型，理解消息的類型很重要，因為它決定了消息的內容。也就是說，一個話題的消息類型能告訴你該話題中每個消息攜帶了哪些信息，以及這些信息是如何組織的。正如開篇提到的geometry msg Twist ,Twist就是消息類型。 利用rosmsg show geometry msg Twist查看消息類型的詳情如下 ...
2016-05-30 15:14 0 5426 推薦指數：
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